擺線針輪減速機(jī)的原理
時(shí)間：2019-05-13 點(diǎn)擊：7063
在輸入軸裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的軌道，并有擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列得針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速結(jié)構(gòu)。（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，鎮(zhèn)齒上帶有真齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線針輪齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動，在輸入軸正傳一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪與相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自傳運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
1、高速比和率
2、結(jié)構(gòu)緊湊和體積小
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低
4、使用可靠壽命長
5、設(shè)計(jì)合理維修方便
