根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)桿系理論將支承輥輥系抽象成一桿一低副二高副平面桿系,顯然是超靜定機(jī)構(gòu),如圖8所示。齒輪減速機(jī)當(dāng)支承輥受軋制力P作用產(chǎn)生彎曲撓度且輥頸傾斜,必使軋輥兩端軸承座向操作側(cè)微滑移,軋輥中心線(即軋制線)也微量向操作側(cè)移動D,如圖9所示。軋輥的虛低副等效表示彎曲撓度,該輥系沒有考慮重載下的微尺度行為,因而無法消除軋制線微跑偏現(xiàn)象。將上輥系改造成微尺度自適應(yīng)輥系,則無論在空載或負(fù)載狀態(tài)下均呈現(xiàn)靜定性,即在空載時輥系穩(wěn)定,其自由度為零;負(fù)載時自由度為1,見圖11,軸承座僅隨輥頸傾斜而微量自適應(yīng)擺動。
當(dāng)卸載時輥頸靠彈性回復(fù)使軋輥平直且軸承座擺回原位。微尺度自適應(yīng)輥系清晰地顯示軋制中心線的微跑偏現(xiàn)象。然而,齒輪減速機(jī)如能按軋機(jī)微尺度可控理論設(shè)計輥系,即軸承座2機(jī)架2軸向擋板連接形成的軋輥一端約束而另一端自由的微尺度可控靜定輥系,就可以將操作端約束方向改變?yōu)槟骋唤嵌?,完全消除軋制線微跑偏現(xiàn)象。
現(xiàn)代板帶軋機(jī)為保證輥系穩(wěn)定性而設(shè)置的偏移距,在軋制動態(tài)下其力平衡約束易失效而難于保持穩(wěn)定性。試圖加大偏移距確保輥系穩(wěn)定性的做法將導(dǎo)致無功卻產(chǎn)生超大軋機(jī)水平力,連同軋機(jī)張力相疊加作用于軋機(jī)軸承和軋輥輥頸上,引起軸承頻繁燒損和輥頸斷裂事故。
采用“軋機(jī)微尺度可控開?閉復(fù)合輥系”,可轉(zhuǎn)變設(shè)置偏移距傳統(tǒng)觀念,齒輪減速機(jī)完全取消板帶軋機(jī)偏移距設(shè)置,即偏移距恒為零。從而,消除由軋機(jī)水平力引起的一切弊端?,F(xiàn)代板帶軋機(jī)支承輥輥系存在“軋制線微跑偏”現(xiàn)象,對單機(jī)帶張力軋制或連軋穩(wěn)定生產(chǎn)造成危害。采用“二維微尺度可控斜約束輥系”,可使軋制線在空載及負(fù)載下保持不變。